大学で学ぶ内容を分かりやすく講義
高校生以下の皆さんを対象にした資料です。
制御とは
- Page 01 : 制御＝control
- Page 02 : UFOキャッチャーと制御
- Page 03 : 自動制御：制御を機械にやらせよう
- Page 04 : 身近な応用例：エアコン
- Page 05 : 制御は現在技術に欠かせない
- Page 06 : 掃除時間のお遊び：倒立振子
- Page 07 : 倒立振子のモデル
- Page 08 : 倒立振子の制御方法
- Page 09 : 反射神経がよすぎてもだめ
- Page 10 : 制御の流れ：ブロック線図
- Page 11 : 制御系の善し悪しを知ろう
- Page 12 : 目標値をいきなり変化させてみよう
- Page 13 : 色々な周波数で振ってみよう
- Page 14 : 変動がおさまった状態を観察しよう
- Page 15 : 制御を研究したい高校生の方へ