制御系の善し悪しを知ろう

設計した制御系がどの程度よいものなのかは，過渡特性・周波数特性・定常特性によって評価できる．

• 過渡特性・・・・・・目標値が変化したとき，状態変数が時間とともにどのように変化するかを評価する．

• 周波数応答特性・・・様々な周波数の正弦波を入力したとき，その出力がどのようになるかを評価する．

• 定常特性・・・・・・状態変数の変動が落ち着いた状態での目標入力からのずれを評価する．