私たちは，エアコンに部屋の温度を何度にしたいかを設定する．エアコンは，温度センサにより検出された現在の室温と設定温度を比べ，その差に応じてヒータまたは冷却装置を駆動させる．このヒータまたは冷却装置を駆動する動力装置がアクチュエータに当たる．