自動制御：制御を機械にさせよう

UFOキャッチャーの例では，人間がコントローラであった．しかし，制御理論ではコントロールを機械に自動的にさせようと考える．望ましい制御入力を作り出すコントローラの設計は，「自動制御（オートマティック・コントロール：automatic control）」として研究されている．

では，制御を機械に行わせるには，どのような装置が必要であろうか．UFOキャッチャーの例でもわかるように，ボタンを「押す」ような制御対象に動作を与える装置が必要である．これは「アクチュエータ」と呼ばれる．アクチュエータを駆動する前に，ぬいぐるみに対してクレーンの手先がどの位置にあるかを目で見て確かめる．このような被制御量の大きさを検出するものを「センサ」と呼ばれる．そして，センサからの入力により，ボタンを押す長さが決まる．この長さを計算する「演算装置（コントローラ）」も必要となる．