クレーンを動かしてうまく拾う
UFOキャッチャーと制御
さて，ゲーム・センターで「UFOキャッチャー」というゲームをしたことがあるであろうか？ゲーム機に取り付けたボタンによりクレーンを動かし，ケースの中においてあるぬいぐるみを拾い上げるゲームである．このゲームで重要なことは，自分の思ったとおりのところにクレーンの手先を「制御」することである．
クレーンを動かしてうまく拾う |
これを制御理論の枠組みで考えると，
| クレーン →「制御対象」 ぬいぐるみの位置 →「目標値」 クレーンを操作するボタン →「制御入力」 クレーンの位置 →「被制御量」 ゲームをする私たち自身 →「制御装置（コントローラ）」 |
ということになる．
考える問題は，
「制御対象」の状態のうち「被制御量」に当たるものを「目標値」と一致させるような「制御入力」作り出せる「コントローラ」を構成すること
である．
つまり，ぬいぐるみがとれるか否かはコントローラの良し悪しで決まる．
