変動がおさまった状態を観察しよう
定常特性は，制御系の出力の変動がおさまった状態での目標入力に対する誤差により評価される．評価としては，次の３つが用いられる．
定常位置偏差・・・目標値としてステップ入力を与えたときの被制御量と目標値との差
定常速度偏差・・・定速度入力を目標値として与えたときの被制御量と目標値との差
定常加速度偏差・・定加速度入力を目標値として与えたときの被制御量と目標値との差
