研究成果一覧
論文誌
  1. 舟橋康行, 山田貴孝, "最良指先位置・最適指先力の自動生成アルゴリズム", 日本機械学会論文集Ｃ編, 1992年2月, Vol.58, No.546, p.468-475, PDF(Journal@rchive)
  2. 舟橋康行, 山田貴孝, 佐藤紀之, "２本指ハンドによる物体の転がし操作", 日本機械学会論文集Ｃ編, 1993年2月, Vol.59, No.558, p.494-500, PDF(Journal@rchive)
  3. 舟橋康行, 塩谷利弘, 山田貴孝, 服部光芳, "３本指ハンドの最適指先力の決定法", 日本機械学会論文集Ｃ編, 1993年4月, Vol.59, No.560, p.1128-1133, PDF(Journal@rchive)
  4. 舟橋康行, 塩谷利弘, 山田貴孝, "三次元空間内での最適指先力の決定法", 日本機械学会論文集Ｃ編, 1994年2月, Vol.60, No.570, p.591-596, PDF(Journal@rchive)
  5. 舟橋康行, 山田貴孝, "三次元空間内における多指ハンド指先位置の計算法", 日本機械学会論文集Ｃ編, 1994年5月, Vol.60, No.573, p.1751-1758, PDF(Journal@rchive)
  6. 舟橋康行, 山田貴孝, "把持物体の位置と姿勢の推定", 日本機械学会論文集Ｃ編, 1994年12月, Vol.60, No.580, p.4161-4167, PDF(Journal@rchive)
  7. 舟橋康行, 山田貴孝, "ロボットハンド−把持物体間の相対姿勢の推定", 計測自動制御学会論文集, 1995年6月, Vol.31, No.6, p.797-804
  8. FUNAHASHI Yasuyuki, YAMADA Takayoshi, "Algorithm for Computing Fingertip Positions of a Multifingered Hand in Three Dimensions", JSME International Journal, Series C, 1995年12月, Vol.38, No.4, p.735-742
  9. 山田貴孝, 毛利哲也, 三村宣治, 舟橋康行, "ノイズを考慮した接触パラメータの同定", 日本機械学会論文集Ｃ編, 1998年2月, Vol.64, No.618, p.584-589, PDF(Journal@rchive)
  10. 山田貴孝, SAHA Sushanta Kumar, 三村宣治, 舟橋康行, "二次元平面内の任意形状物体の把握の安定性", 日本機械学会論文集Ｃ編, 1998年5月, Vol.64, No.621, p.1736-1742, PDF(Journal@rchive)
  11. 山田貴孝, 桜山岳史, S. K. Saha, 三村宣治, 舟橋康行, "転がり接触を考慮した三次元把握の安定性解析", 日本機械学会論文集Ｃ編, 1999年3月, Vol.65, No.631, p.1062-1070, PDF(Journal@rchive)
  12. YAMADA Takayoshi, SAHA Sushanta Kumar, MIMURA Nobuharu, FUNAHASHI Yasuyuki, "Stability Analysis of Planar Grasp with 2D-Virtual Spring Model", Journal of Robotics and Mechatronics, 1999年8月, Vol.11, No.4, p.274-282
  13. SAHA Sushanta Kumar, YAMADA Takayoshi, MIMURA Nobuharu, FUNAHASHI Yasuyuki, "Stability Analysis of Frictionless Grasps with a Two-Dimensional Spring Model", JSME International Journal, Series C, 1999年12月, Vol.42, No.4, p.974-981, PDF(Journal@rchive)
  14. 毛利哲也, 山田貴孝, 三村宣治, 舟橋康行, "接触モーメントのノイズを考慮した接触状態の同定法", 日本機械学会論文集Ｃ編, 2000年8月 Vol.66, No.648, p.2685-2692, PDF(Journal@rchive)
  15. 山田貴孝, 小石倉太郎, 水野雄登, 三村宣治, 舟橋康行, "三次元多指ロボットハンド把握系の安定性解析", 日本機械学会論文集C編, 69巻679号, p.683-690, 2003, PDF(Journal@rchive)
  16. 山田貴孝, 大場利紀, 山本智哉, 三村宣治, 舟橋康行, "二次元二物体把握系の安定性解析", 日本機械学会論文集C編, Vol.72, No.714, p.478-485, 2006, PDF(Journal@rchive)
  17. Hidehiko YAMAMOTO，Jaber ABU QUDEIRI，Takayoshi YAMADA，Rizauddin RAMLI, "Production Layout Design System by GA with One by One Encoding Method", International Journal of Artificial Life and Robotics, 13巻, 1号, 234−237頁, 2008年12月
  18. Takayoshi YAMADA，Nobuharu MIMURA，Yasuyuki FUNAHASHI, "Grasp Stability Analysis of Two Objects with Any Friction Property in Two Dimensions", International Journal of Product Development, 掲載決定
  19. 山田貴孝，毛利哲也，下坂京平，三村宣治，舟橋康行, "アクティブセンシングによるロボットの接触状態の同定とその遷移検出", 日本機械学会論文集Ｃ編, 2008年11月号, 74巻, 747号, 2721−2728頁, PDF(Journal@rchive)
  20. "Production Layout Design System by GA with One by One Encoding Method", Hidehiko YAMAMOTO, Jaber ABU QUDEIRI, Takayoshi YAMADA, Rizauddin RAMLI, Artificial Life and Robotics, 13巻, 1号, 234−237頁, 2008年12月
  21. "Identification of Contact Conditions from Contact Force and Moment (Experimental Verification on Effective Sensing Strategy)", Takayoshi YAMADA, Tetsuya MOURI, Akira TANAKA, Nobuharu MIMURA, Yasuyuki FUNAHASHI, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol 21, No. 2, pp. 236-244, 2009年4月
  22. "Moving robot's mind of autonomous decentralized FMS and mind change control", Hidehiko Yamamoto, Hiroyuki Kikuchi, Takayoshi Yamada, M. Anouar Jamali, Artificial Life and Robotics, Vol. 14, No. 1, p. 34-38, 2009年9月
  23. "An algorithm for automatic generation of assembly process of modular fixture parts", Takayoshi YAMADA, Yasuyuki FUNAHASHI, Hidehiko YAMAMOTO, Artificial Life and Robotics, 2009年, Vol. 14, No. 2, p.199-202, 2009年
  24. "Grasp stability analysis of two objects with any friction property in two dimensions", Takayoshi YAMADA, Nobuharu MIMURA, Yasuyuki FUNAHASHI, International Journal of Product Development (IJPD), Inderscience Publishers Vol. 10, Nos. 1/2/3, p. 273-289, 2010.
  25. "GAとバーチャルファクトリを用いた組み立てセル生産の部品配置決定システム", 山本秀彦，山田貴孝，中村昌弘, 日本機械学会論文集C編，76巻764号210-215, 2010年4月
  26. "STATIC STABILITY ANALYSIS OF GRASPING MULTIPLE OBJECTS IN 2D" Takayoshi YAMADA, Shuichi YAMANAKA, Manabu YAMADA, Yasuyuki FUNAHASHI, Hidehiko YAMAMOTO International Journal of Information Acquisition Vol. 7, No. 2, pp. 119-134, (2010.06) DOI: 10.1142/S0219878910002117
  27. "Static Stability Analysis of Spatial Grasps Including Contact Surface Geometry" Takayoshi Yamada, Toshiya Taki, Manabu Yamada, Yasuyuki Funahashi, Hidehiko Yamamoto Advanced Robotics Vol. 25, No.3, pp.447-472, (2011) DOI:10.1163/016918610X552187
  28. "Identification of Contact Conditions by Active Force Sensing (Estimated Parameter Uncertainty and Experimental Verification)", Takayoshi Yamada, Akira Tanaka, Manabu Yamada, Yasuyuki Funahashi, Hidehiko Yamamoto Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 23, No. 1, p. 44-52, (2011.2.20)
国際学術講演会
  1. FUNAHASHI Yasuyuki, YAMADA Takayoshi, TATE Masahiro, SUZUKI Yasumitsu: Grasp Stability Analysis Considering the Curvatures at Contact Points, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (Minneapolis, USA), 1996年4月, Vol.4, p.3040-3046, PDF
  2. SAHA Sushanta Kumar, YAMADA Takayoshi, SAKURAYAMA Takeshi, MIMURA Nobuharu, FUNAHASHI Yasuyuki: Stability Analysis of 3-D Grasps Considering Rolling Contact, Proceedings of The Third International Symposium on Artificial Life and Robotics(Oita, Japan), 1998年1月, Vol.1, p.55-58
  3. MOURI Tetsuya, YAMADA Takayoshi, MIMURA Nobuharu, FUNAHASHI Yasuyuki: An Algorithm for Identification of Contact Condition from Contaminated Data of Contact Moment, Proceedings of The Third International Symposium on Artificial Life and Robotics(Oita, Japan), 1998年1月, Vol.1, p.59-62
  4. FUNAHASHI Yasuyuki, YAMADA Takayoshi, SUZUKI Yasumitsu, MIMURA Nobuharu: Stiffness Condition for Stabilization of Grasps with Interference Between Translational and Rotational Displacements, Proceedings of The Third International Symposium on Artificial Life and Robotics(Oita, Japan), 1998年1月, Vol.1, p.63-66 PDF
  5. SAHA Sushanta Kumar, YAMADA Takayoshi, MIMURA Nobuharu, FUNAHASHI Yasuyuki: Stability Analysis of Frictionless Grasps and Combining Frictional and Frictionless Grasps, Proceedings of The Third International Conference on Advanced Mechatronics(Okayama, Japan), 1998年8月, Vol.1, p.209-214, PDF
  6. MOURI Tetsuya, YAMADA Takayoshi, MIMURA Nobuharu, FUNAHASHI Yasuyuki: Identification of Contact Conditions from Contaminated Data of Contact Moment, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (Detroit, USA), 1999年5月, Vol.1, p.585-591
  7. TANAKA K., NAKAGAWA E., ITO Masanori, MOZUNO Naoki, YAMADA Takayoshi, SHIMIZU E., KAGAYAMA K.: An Internet-based Tele-robot Environment for A Time Critical Task, Proceedings of IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics (Tokyo, Japan), 1999年10月, Vol.5, p.1106-1110
  8. MOURI Tetsuya, YAMADA Takayoshi. IWAI Ayako, MIMURA Nobuharu, FUNAHASHI Yasuyuki: Identification of Contact Conditions from Contaminated Data of Contact Force and Moment, Proceedings of 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Seoul, Korea), 2001年5月 p.597-565
  9. YAMADA Takayoshi. KOISHIKURA Tarou, MIZUNO Yuto, MIMURA Nobuharu, FUNAHASHI Yasuyuki: Stability Analysis of 3D Grasps by A Multifingered Hand, Proceedings of 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Seoul, Korea), 2001年5月, p.2566-2473, PDF
  10. Tetsuya MOURI, Takayoshi YAMADA, Ayako IWAI, Nobuharu MIMURA, Yasuyuki FUNAHASHI: Identification of Contact Conditions from Position and Velocity Information, Proceedings of 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (Las Vegas, Nevada, USA, 2003/10/27-31), Vol.1, p.523-528PDF
  11. Takayoshi YAMADA, Toshinori OOBA Tomoya YAMAMOTO, Nobuharu MIMURA Yasuyuki FUNAHASHI: Grasp Stability Analysis of Two Objects in Two Dimensions, Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Barcelona, Spain, 2005/4/18-22), TuP1-05-3, p.772-777,
  12. Takayoshi YAMADA, Nobuharu MIMURA, Yasuyuki FUNAHASHI: Grasp Stability Analysis of Two Objects with both Friction and Frictionless Contacts in Two Dimensions, Proceedings of the 2005 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2005) (Nagoya, 2005/11/8-9), p. 285-290, PDF
  13. YAMADA Takayoshi, MOURI Tetsuya, SHIMOSAKA Kyouhei, MIMURA Nobuharu, FUNAHASHI Yasuyuki: Uncertainty of Estimated Parameters of Contact Conditions by Active Force Sensing, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2008) (Bangkok, Thailand, 2008/12/14-17)
  14. Takayoshi YAMADA, Ken-ichi KURODA, Yasuyuki FUNAHASHI, Hidehiko YAMAMOTO: An algorithm for automatic generation of assembly process of modular fixture parts, Proceedings of the 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2009) (Beppu, Oita, Japan, 2009/2/5-7),
  15. YAMADA Takayoshi, TANAKA Akira, MOURI Tetsuya, YAMADA Manabu, FUNAHASHI Yasuyuki, and YAMAMOTO Hidehiko:
    Experimental Verification of Estimated Parameters of Contact Conditions by Active Force Sensing,
    Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2009) (Changchun, Jilin, China, 2009/8/9-12), 3674-3679
国内学術講演会
  1. 舟橋康行, 山田貴孝: 最適指先位置・指先力の自動生成アルゴリズム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'91, 1991年, Vol.1, p.271-276
  2. 山田貴孝, 池澤行雄, 舟橋康行: ソフト指を有する多指ハンドの指先位置計算, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1996年11月, Vol.1, p.413-414
  3. 三村宣治, 加藤　元, 横山大歩, 舟橋康行, 山田貴孝: 多自由度ロボットハンドによる物体の形状認識, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1997年9月, Vol.3, p.943-944
  4. 舟橋康行, 山田貴孝, 鈴木泰充, 三村宣治: 並進・回転変位の干渉を考慮した把握の安定化条件, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1997年9月, Vol.3, p.927-928
  5. 毛利哲也, 山田貴孝, 三村宣治, 舟橋康行: 接触モーメントのノイズを考慮した接触状態の判別, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1997年9月, Vol.2, p.301-302
  6. 毛利哲也, 山田貴孝, 三村宣治, 舟橋康行 主成分分析法を用いた接触状態の同定, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1999年9月, Vol.2, Vol.581-582
  7. 山田貴孝, S. K. Saha, 三村宣治, 舟橋康行: 二次元摩擦無し把握の安定性解析, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1999年9月, Vol.1, p.187-188,
  8. 山田貴孝, 小石倉太郎, 水野雄登, 三村宣治, 舟橋康行: 三次元多指ハンド把握系の安定性解析, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2000年9月,
  9. 山田貴孝，毛利哲也，岩井綾子，三村宣治，舟橋康行: 力覚情報を用いたロボットの折衝状態の同定， −７自由度ロボットアームを用いた実験による検証− 計測自動制御学会SI2001， （名古屋工業大学）
  10. 毛利哲也，山田貴孝，岩井綾子，三村宣治，舟橋康行: 速度情報を用いた接触状態の同定, 第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集， （大阪大学豊中キャンパス, 2002/10/12-14）， 3E15, p.1-4 PDF
  11. 山田貴孝，毛利哲也，川瀬康裕，三村宣治，舟橋康行： ロボットの接触状態の同定　 −コンプライアンスを用いた場合の変位と計測力−， 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集 （東京工業大学）， 3E23, p.1-4， 2003/09/20-23 PDF
  12. 山田貴孝，大場利紀，三村宣治，舟橋康行： 転がり接触を考慮した２次元２物体把握系の安定性解析， ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集 （名城大学）， 2P1-L1-11， p.1-4 PDF
  13. 山田貴孝，山本智哉，三村宣治，舟橋康行： 摩擦無し２次元２物体把握系の安定性解析， 第22回日本ロボット学会学術講演会 （岐阜大学）， 3J17， p.1-4， PDF
  14. 山田貴孝，光田徹治，山本智哉，三村宣治，舟橋康行： 転がり接触を考慮した三次元二物体把握系の安定性解析， 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 （慶應義塾大学 日吉キャンパス 2005/9/15-17）， 1C31，p.1-4 PDF
  15. 山田貴孝，山本智哉，舟橋康行： 三次元二対象物把握系の安定性解析， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 (早稲田大学 2006/5/27-28, Robomec2006)， 1A1-B32, p.1-4 PDF
  16. 山田貴孝，毛利哲也，下坂京平，三村宣治，舟橋康行： 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定　 ―接触状態の遷移判定―， 第25回日本ロボット学会学術講演会(千葉工業大学2007/9/13-15)， 3M28, p.1-4 PDF
  17. 山田貴孝，毛利哲也，下坂京平，三村宣治，舟橋康行： 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定とその不確かさの評価, 日本機械学会東海支部第57期総会講演会論文集(名古屋大学2008/3/10-11)， p.365-366, PDF
  18. 山田貴孝，毛利哲也，田中彰，三村宣治，舟橋康行： 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定　 ―効果的なセンシング方法の実験による検証―， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 1P1-I02, p. 1-4, 2008.
  19. 山田貴孝，毛利哲也，下坂京平，三村宣治，舟橋康行： 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定　 ―接触パラメタの不確かさの評価―， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008， 1A1-H09, p. 1-4, 2008.
  20. 山田貴孝，金岡潤，三村宣治，舟橋康行： 三次元二対象物把握系の安定性解析　 ―楕円体による局所形状の近似―， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008， 1P1-A05, p. 1-4, 2008.
  21. 山田貴孝，舟橋康行： 主曲率を考慮した三次元二対象物把握系の安定性解析， 計測自動制御学会　SI部門（SI2008)， 掲載予定