(Last Update : 2007.4.2; What’s New! )

山田宏尚　（教授　工学博士）

[English Version]

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所属：岐阜大学 工学部 人間情報システム工学科 人間支援システム工学講座

プロフィール

研究テーマ

１．VR（バーチャルリアリティ）

• VRによる臨場感提示・建設ロボットの研究（論文abstract）（新聞）（ＴＶ）
• 建設ロボットシステムのマスタ・スレーブ制御 （論文abstract）
• TCP/IPプロトコルによる建設ロボットの遠隔制御
• パラレルリンク型力覚ディスプレイの開発 （論文abstract）
• ＶＲシステムにおける３自由度揺動装置を用いた臨場感提示法の研究（論文abstract）
• バリアフリー住宅設計支援システムの開発

２．生体に学ぶソフトなメカ

• 人間の視覚機能を模擬した視覚センサの開発（論文abstract）
• 双腕ロボットの協調制御（論文abstract）
• 柔軟構造を持つロボットアームの制御（論文abstract）
• 油圧サーボ系のニューロ・ファジィ制御に関する研究（論文abstract）

３．システム制御/メカトロニクス

• 油圧アクティブサスペンションのディジタル制御（論文abstract）
• ＰＺＴ素子を用いた超高速油圧ディジタル弁の開発(積層型) （論文abstract）
• バイモルフ型ＰＺＴ素子を用いた高速油圧ディジタル弁の開発 （論文abstract）
• インクジェットプリンタの印字性能に関する研究（論文abstract）
• ３自由度揺動装置のロバスト制御に関する研究（論文abstract）
• 高速ON/OFF電磁弁を用いた油圧テーブル位置制御に関する研究（論文abstract）
• その他の研究（山田研の研究テーマ）

発表論文

著　書

担当講義

• 歴史から学ぶＩＴ（学部１年生）
• 人間情報システム工学実験（学部３年生）
• 視覚情報処理（学部４年生）
• メカトロニクス特論（大学院）
• 人間支援工学特論（大学院）

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