発表論文（2000年以降）

 

1.学術論文

1.         外乱オブザーバを併用した電気・油圧サーボ系のスライディングモード制御，武市教児，山田宏尚，武藤高義，日本油空圧学会論文集，31巻4号，pp.91-98(2000).

2.         Antigraviceptive Neck Muscle responses to "MOVING UP and MOVING DOWN" in Human, Aoki, M., Han, X., Yamada, H., Muto, T., Satake, H., Ito, Y. and Matsunami, K.,.Journal of Gravitational Physiology, Vol.7, No.2,pp.111-112(2000).

3.         遠隔操作建設ロボットシステム用マスタ・スレーブ制御，山田宏尚，武市教児，武藤高義，日本機械学会論文集，Ｃ編，66巻651号, pp.3664-3671(2000).

4.         A Precision Driving System Composed of a Hydraulic Cylinder and High-speed On/Off Valves, Tsuchiya, S., Yamada, H., and Muto, T., International Journal of Fluid Power, Vol.2, No.1, pp.7-16,(2000).

5.         高速ON/OFF電磁弁を用いた油圧式精密駆動システムに関する研究（第２報；試作マイクロ加工機による旋削，穴明け，フライス加工の実証試験），土屋総二郎，大橋豪臣，山田宏尚，武藤高義，日本油空圧学会論文集，32巻2号，pp.33-40(2000).

6.         Development of A High-Speed On/Off Digital Valve for Hydraulic Control Systems using a Multilayered PZT Actuator, Yamada, H., Wennmacher, G., Muto, T. and Suematsu, Y., International Journal of Fluid Power, Vol.1, No.2, pp.5-10(2000).

7.         Simulation  of  Dynamic  Responses  of  Tapered  Fluid  Lines, Tahmeen, M., Muto, T. and Yamada, H., JSME International Journal, Ser.B, Vol.44, No.2,pp.247-254(2001)

8.         外乱オブザーバを併用した電気・油圧サーボ系のスライディングモード制御（第２報：油圧式３軸パラレルメカニズムのロバスト制御）, 武市教児，山田宏尚，武藤高義,，日本油空圧学会論文集，32巻3号，pp.58-64(2001).

9.       外乱オブザーバを併用した電気・油圧サーボ系のスライディングモード制御（第３報：３軸パラレルメカニズムにおける目標軌跡追従特性の改善）, 武市教児，山田宏尚，武藤高義，日本油空圧学会論文集，32巻４号，pp.91-97(2001).

10.     Neck Muscle Responses to Abrupt Vertical Acceleration in the Seated Human, Aoki, M., Matsunami, K., Xiao y. H., Yamada, H., Muto, T. and Ito, Y., Experimental Brain Research, 140, pp.20-24 (2001).

11.     The Dynamic Characteristics of Tapered Fluid Lines with Viscoelastic Pipe Wall(Transfer Matrix and Frequency Response), Tahmeen, M., Muto, T and Yamada, H., International Journal of Fluid Power, Vol.2, No.3, pp.33-40 (2001).

12.     Presentation of Realistic motion to the Operator in Operating a Tele-operated Construction Robot, Zhao, D., Xia, Y., Yamada, H., and Muto, T., Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.14, No.2, pp.98-104 (2002).

13.     The Dynamic Characteristics of Tapered Fluid Lines with Viscoelastic Pipe Walls ( Analytical Solutions of Transient Responses )，Tahmeen, M.，山田宏尚，武藤高義，日本フルードパワーシステム学会論文集，3３巻４号，pp.107-115(2002).

14.     ３自由度パラレルリンクマニピュレータの順運動学に関する高速・高精度演算法，趙丁選，山田宏尚，加藤英寿，武藤高義，日本フルードパワーシステム学会論文集，3３巻７号，pp.141-148(2002).

15.     高速ON/OFF電磁弁を用いた油圧アクティブ･サスペンションの予見制御，山田宏尚，武藤高義，末松良一，日本機械学会論文集，Ｃ編，68巻675号, pp.3217-3223(2002).

16.     Development of a Hydraulic Force-Display(Application to a One-DOF Mater-Slave Control System), Yamada, H., Kudomi, S., Niwa, Y. and Muto, T., Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.15, No.1, pp.39-46, (2003).

17.     Development of A Pneumatic Force-Display (Application to a Master-Slave System), Yamada, H., Kudomi, S., and Muto, T., International Journal of Fluid Power, Vol. 4, No. 1, pp.41-48 (2003).

18.     Sliding Mode Control of Hydraulic Power Shovel, Yamada, H.,, Takeichi, K. and Muto, T., Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.15, No.1, pp.47-53 (2003).

19.   Master-Slave Control for Construction Robot Teleoperation, Yamada, H.,, Kato, H. and Muto, T., Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.15, No.1, pp.54-60 (2003).

20.     Development of a Hydraulic Parallel Link Force Display- Improvement of Manipulability Using a Disturbance Observer and its Application to a Master-slave System -, Kudomi, S., Yamada, H., and Muto, T., Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.15, No.4, pp.534-540 (2003).

21.     Control Method for Realistic Motions in a Construction Tele-robotic System with a 3-DOF Parallel Mechanism, , Zhao, D., Xia, Y., Yamada, H., and Muto, T., Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.15, No.4, pp.361-368,(2003).

22.     遠隔操作建設ロボットシステムのマスタ・スレーブ制御(重力補償による多関節アームへの拡張)，加藤英寿，山田宏尚，武藤高義，日本フルードパワーシステム学会論文集，3４巻４号，pp.85-91(2003).

23.     Development of a Hydraulic Tele-operated Construction Robot using Virtual Reality - New Master-Slave Control Method and an Evaluation of a Visual Feedback System -, Yamada, H. and Muto, T., International Journal of Fluid Power, Vol. 4, No. 2, pp.35-42 (2003) .

24.     Using Virtual Reality to Assess Factors Affecting Shipboard Accessibility for Wheelchair Users, Yamada, H. and Muto, T., International Journal of Control and Intelligent Systems, Vol. 31, No. 2, (2003) , Vol. 32, No. 1, pp.52-57,(2004).

25.     Development of a Hydraulic Parallel Link Type Force Display (Investigation of Basic Function of the Force Display), Yamada, H., Kudomi, S., and Muto, T., International Journal of Robotics & Automation, Vol.19-1, pp.1-5, (2004) .

26.        A Master-Slave Control for a Tele-Operation System for a Construction Robot(Application of a Velocity Control Method with a Force Feedback Model), Yamada, H., Gong M., Zhao, D. , Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.19, No.1(2006).

 

 

２．国際会議

1.         Tele-operated Construction Robot Using Virtual Reality (CG Presentation of Virtual Robot for Increasing Working Efficiency), Yamada, H., Muto, T., Xia, Y. and Iwase, T., Virtual Systems and MultiMedia 2000, Japan, pp.652-658(2000).

2.         Development of a Hydraulic Force Display of Parallel Link Type, Kudomi, S., Yamada, H. and Muto, T., Virtual Systems and MultiMedia 2000, Japan, pp.381-386(2000).

3.         Application of 3-Degree Freedom Hydraulic Motion Base to Evoke Physiological Otolith Vestibulo-Collic Reflex EMGs with Short Latency in Human Subjects, Matsunami, K., Han, X., Aoki, M., Yamada, H. and Muto, T., Virtual Systems and MultiMedia 2000, Japan, pp.426-431(2000).

4.         Development of a Hydraulic Master-Slave System for Tele-Robotics (Haptic Display Device for Usage of a Hydraulic Servo-System), Kudomi, S., Yamada, H. and Muto, T., 1st Fluid Power Net International PhD Symposium, Germany, pp.467-474(2000).

5.         A New Method of Presenting Realistic Motions for a 3-Degree-of-Freedom Motion Base Applied in Virtual Reality System, Zhao, D., Yamada, H., Muto, T., Huang, H. and Kato, H., Proceedings of the 5th International Conference on Fluid Power Transmission and Control(ICFP’ 2001), China, pp.254-258(2001).

6.         Development of Simulation Program “BDSP” for Hydraulic Control Systems（New Functions  for Identification of System Parameters and Models）, Yamada, H. and Muto, T., the 2nd International Workshop, Czech, pp.183-190(2001).

7.         A Precision Driving System Composed of a Hydraulic Cylinder and High-speed ON/OFF Valves (Development of the System and its Application to a Micro-machine-tool), Muto, T., Yamada, H. and Tsuchiya, S., Proceedings (CD-ROM) of the 49th National Conference on Fluid Power, U.S.A, I02-18.1(2002).

8.         Development of Simulation Program “BDSP” for Hydraulic Control Systems (Evaluation of the Functions for Identifications of System Parameters and Models), Yamada, H. and Muto, T., Proceedings (CD-ROM) of the 49th National Conference on Fluid Power, U.S.A, I02-26.1(2002).

9.         Construction Tele-robotic System with Virtual Reality (CG Presentation of Virtual Robot and Task Object Using Stereo Vision System) , Yamada, H., Sugimoto, H. and Muto, T., Proceedings of the 5th JFPS International Symposium on Fluid Power, Japan, pp.831-836 (2002).

10.     Development of a Hydraulic Parallel Link Type of Force Display (Improvement of Manipulability Using Disturbance Observer and its Application to a Master-slave System) , Kudomi, S., Yamada, H. and Muto, T., Proceedings of the 5th JFPS International Symposium on Fluid Power, Japan, pp.471-476 (2002).

11.     Development of a Vision Sensing System for the Estimation of a Construction Machine, Xia, Y., Kato, H., Yamada, H., Kawasaki, H., Maehata, K. and Muto, T., Proceedings of the 5th JFPS International Symposium on Fluid Power, Japan, pp.437-442 (2002).

12.     Master-Slave Control for a Tele-Operation System of Construction Robot（Improved Method of Control Compared with a Variable-Gain Symmetric-Position）, Kato, H., Yamada, H. and Muto, T., Proceedings of the 5th JFPS International Symposium on Fluid Power, Japan, pp.513-518(2002).

13.     6 DOF Presentation of Realistic Motion in Operating a Construction Tele-robot System, Zhao D., Yamada, H., Muto, T., Huang H., Gong W., and Xia Y., Proceedings of the 5th JFPS International Symposium on Fluid Power, Japan, pp.507-512 (2002).

14.     A  Study on Simulation of Hydraulic Construction Machine, Tahmeen, M., Yamada, H., Kato, H., Maehata, K. and Muto, T., Proceedings (CD-ROM) of SICE Annual Conference 2003, Japan, MPII-6-3 , pp.363-368(2003).

15.     Master-Slave System Consists of Hydraulic and Pneumatic Parallel Mechanisms, Yamada, H., Bando, N. and Muto, T., Proceedings (CD-ROM) of 7th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization (FLUCOME'03), Italy (2003).

16.        Application to a Bilateral Master-slave System for Grinding, Yamada, H., Kudomi, S. and Muto, T., Proceedings of the 6th IASTED International Conference Intelligent Systems and Control, USA, pp.13-17, (2004)

17.        Development of A Bilateral Master-Slave System for Grinding (Comparative Evaluation of Force-Displays and Application to A Master-Slave System for Grinding), Yamada, H., Kudomi, S. and Muto, T., Virtual Systems and MultiMedia 2004, Japan, pp.263-268(2004).

18.        Development of a palpation simulator using pneumatic actuator, Yamada, H., Ming-de, G. and Takahashi, Y., Virtual Systems and MultiMedia 2004, Japan, pp.695-700(2004).

19.        Development of Wheelchair Simulator Using Virtual Reality, Bando, N., Yamada, H. and Muto, T., Virtual Systems and MultiMedia 2004, Japan, pp.708-713(2004).

20.        Active Suspension System with High-speed ON/OFF valve (Application of Preview Control with Adaptive Digital Filter) Yamada, H. and Muto, T., International Conference on Machine Automation (ICMA2004), Japan, pp.499-504(2004).

21.        Study on Force-Feedback Method of Tele-Operated Hydraulic Construction Robot, Xiao, L., Yamada, H. and Kato, H., Proceedings of the 6th International Conference on Fluid Power Transmission and Control(ICFP’ 2005), China, pp.661-665(2005).

22.        Energy Saving System for Hydraulic Excavator (Simulation of Power Assistant System with Accumulator) , Yamada, H., Shiozaki, S., H. and Muto, T., Proceedings of the 5th JFPS International Symposium on Fluid Power, Japan, pp.646-651 (2005).

 

 

１９９９年以前の論文

 

特許

     

1.      鋳造用中子ハンドリングロボット, 武藤高義，山田宏尚，酒井正一，出願番号：特願平11-43701号(1999).　 特開2000-237984 

2.      パラレルリンク型力覚入出力装置，丹羽義典，久冨茂樹，武藤高義，山田宏尚，出願番号：特願平11-145831号(1999).　 特許公開2000-334687,  登録第3329443号

3.      ディジタル弁（バイモルフ型PZT素子を用いた高速油圧ディジタル弁の開発），山田宏尚，武藤高義，出願番号：特願平11-264218号(1999).　 特許公開2001-082411

4.      油圧システムパラメータ同定方法，山田宏尚，武藤高義，出願番号：特願平11-301011号(1999).　 特許公開2001-117627，特許第3754583号

5.      テーブル送りシステム，森田浩充，大橋豪臣，土屋総二郎，小嶋久稔，武藤高義，山田宏尚，出願番号：特願2000-260747号(2000).

6.      手指運動機能回復支援ロボット，野方文雄，武藤高義，川崎晴久，山田宏尚，出願番号：特願2001-182912号(2001).　特許公開2003-000569

7.      摩擦力および粘性減衰係数測定法，山田宏尚，武藤高義，出願番号：特願2002-138097号(2001)，登録第3768917号(2006).

8.      Table Feed System, Morita, H., Ohashi, G., Tsuchiya, S., Kojima, H., Muto, T., Hironao, Y., :　アメリカ合衆国特許， Patent No. US6,626,082 B2 (Sep.30, 2003).

9.      起立補助装置，山田宏尚，森田 啓之、田中 邦彦，堀部　哲，安藤敏弘，成瀬哲哉，藤巻吾朗，坂東直行，東　庄豪，出願番号：特願２００６−２５３３７４号

 

著書

 

1.         画像処理工学，末松良一，山田宏尚，メカトロニクス教科書シリーズ９，コロナ社，pp.1-222(2000).

2.         デジタル画像処理（増補改訂版），山田宏尚，図解雑学シリーズ，ナツメ社，pp.1-229(2006).

3.         コンピュータグラフィックス，山田宏尚，図解雑学シリーズ，ナツメ社，pp.1-224(2002).

4.         コンピュータのしくみ（増補改訂版），山田宏尚，図解雑学シリーズ，ナツメ社，pp.1-243(2005).

5.         CPUの働きと高速化のしくみ，山田宏尚，図解雑学シリーズ，ナツメ社，pp.1-255(2004).

 

略　歴（山田宏尚）

 

 

昭和61年 3月

名古屋大学工学部機械工学科　卒業

昭和63年 3月

名古屋大学大学院工学研究科博士課程前期課程　修了

平成 3年 3月

名古屋大学大学院工学研究科博士課程後期課程　修了（工学博士）

平成 3年 4月

名古屋大学工学部機械工学科　　　助　手

平成 4年 3月

ドイツ・アーヘン工科大学客員研究員

平成 6年 4月

名古屋大学工学部電子機械工学科　講　師

平成 6年10月

岐阜大学工学部機械工学科　　　　助教授

平成19年4月

岐阜大学工学部人間情報システム工学科　　　　教授

 

所属学会　日本機械学会，計測自動制御学会，日本フルードパワーシステム学会，

日本ロボット学会，日本バーチャルリアリティ学会

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