１９９９年以前の論文
1.学術論文
1. PWM-Digital
Control of a Hydraulic Actuator Utilizing Two-Way Solenoid Valves, Muto, T.,
Yamada, H. and Suematsu, Y., The Journal of Fluid Control, Vol.20, No.2,
pp.24-41 (1990).
2. Digital
Control of Hydraulic Actuator System Operated by Differential Pulse Width
Modulation, T. Muto, T., Yamada, H. and Suematsu, Y., JSME International
Journal (Series Ⅲ), Vol.33, No.4, pp.641-648 (1990).
3. Digital
Control of Electrohydraulic Servo System Operated by Differential Pulse Width
Modulation, Suematsu, Y., Yamada, H., Tsukamoto, T. and Muto, T., JSME
International Journal (Series C), Vo.36, No.1, pp.61-68 (1993).
4. ロック機構をもつ油圧アクチュエータ系の差動ＰＷＭ制御（負荷系に強制外力が存在する場合）,
山田宏尚, 末松良一, 小寺秀明, 武藤高義, 日本機械学会論文集，Ｃ編， Vol.57, No.541, pp.2900-2906 (1991).
5. 電気・油圧サーボシステムのファジィ制御,
平工賢二, 武藤高義, 山田宏尚, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, 58巻, 555号, pp.3285-3290 (1992).
6. 差動ＰＷＭ法による油圧ロータリアクチュエータのディジタル制御,
武藤高義, 加藤弘毅, 大野公博, 山田宏尚, 末松良一, 日本油空圧学会誌「油圧と空気圧」,23巻, 7号, pp.839-846 (1992).
7. Prototyp
eines dynamischen Schnellschaltventiles mit piezoelektrischer Ansteuerung,
Wennmacher, G. and Yamada, H., Ölhydraulik und Pneumatik, Vol.37,No.10,
pp.794-797 (1993).
8. 油圧システムのパワーマッチ制御に関する基礎的研究（流量マッチ制御について），粥川浩宣，山田宏尚，武藤高義，日本機械学会論文集，Ｃ編，61巻586号，pp.2380-2386(1995).
9. 油圧システムのパワーマッチ制御に関する基礎的研究（射出成型機モデルに基づくパワーマッチ制御)，粥川浩宣，山田宏尚，武藤高義，日本機械学会論文集，Ｃ編，61巻588号，pp.3295-3302(1995).
10. 差動ＰＷＭ法による油圧トランスミッション（ＨＳＴ）のディジタル制御，武藤高義，加藤弘毅，坂本克紀，山田宏尚，日本機械学会論文，Ｃ編，61巻590号，pp.3983-3990(1995).
11. 中心窩を有する新しい視覚センサの開発（広角高歪曲レンズの開発），末松良一，山田宏尚，計測自動制御学会論文集，31巻10号，pp.1556-1563(1995).
12. 油圧シリンダをアクチュエータとする油圧トランスミッション(HST)の変位制御，
加藤弘毅，武藤高義，鈴木智昭，山田宏尚，油圧と空気圧，27巻1号, pp.165-171, (1996).
13. パソコンによる油圧制御系のシミュレーションプログラム開発（第２報：BDSP
for Windows），瀬古章雄，武藤高義，山田宏尚，油圧と空気圧，27巻2号,pp.307-314,(1996).
14. Application
of Unified Predictive Control to On/Off Control of Hydraulic System Driven by
Fast-Switching Solenoid Valves, Carlos E. Jeronymo Yamada, H. and Muto, T.,
JSME International Journal, Ser.C, Vol.39. No.3, pp.515-521,(1996).
15. Adaptive
Predictive Controller for Hydraulic Systems Driven by Fast Switching On/Off
Solenoid Valves, Carlos E. Jeronymo, Yamada, H. and Muto, T., JSME
International Journal, Ser.C, Vol.39. No.3,pp.522-527,(1996).
16. 電気・油圧サーボ系の自己調整ファジィ制御，武藤高義，于平，武田善晴，山田宏尚，油圧と空気圧，27巻4号,
pp.550-557, (1996).
17. 粘弾性油圧管路系の高速シミュレーション法に関する研究，武藤高義，福森淳治，加藤弘毅，山田宏尚，日本油空圧学会誌「油圧と空気圧」，28巻6号，pp.662-667(1997).
18. 電気・油圧サーボ系の自己調整ファジィ制御（第２報，ニューラルネットワークによる自己調整），于平，山田宏尚，武藤高義，日本油空圧学会論文集，29巻2号，pp.39-45(1998).
19. 油圧ポンプ・管路系の圧力脈動シミュレーション，福森淳治，武藤高義，山田宏尚，杉浦隆之，日本油空圧学会論文集，29巻4号，pp.107-111(1998).
20. Kyzer型インクジェットプリンタの動特性シミュレーション，山田宏尚，北出雄二郎，清水陽一郎，武藤高義，日本機械学会論文集，Ｃ編，64巻623号,pp.2476-2481(1998).
21. 油圧管路系の動特性シミュレーションにおける高速演算化の一手法について（第２報：管路の任意位置における圧力と流量の計算），福森淳治，武藤高義，山田宏尚，日本機械学会論文集，Ｃ編，64巻624号,pp.3069-3075(1998).
22. 高速オンオフ電磁弁を用いた油圧アクティブサスペンションのＰＷＭ制御，山田宏尚，末松良一，武藤高義，劉少軍，日本機械学会論文集，Ｃ編，64巻626号,pp.3847-3853(1998).
23. Software
Package BDSP Developed to Simulate Hydraulic Systems, Muto, T., Fukumori, J.,
Seko, A. and Yamada, H., Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.10, No.6,
pp.494-498, (1998).
24. 油圧システム用シミュレーションプログラムＢＤＳＰの開発（管路系アルゴリズムの漸化式による高速化），瀬古章雄，武藤高義，山田宏尚，田中克典，日本油空圧学会論文集，30巻2号，42-47(1999).
25. Cooperative control of dual-arm robot(Control strategy considering function of human arm), Yamada, H., Muto, T. and Suematsu Y., International Journal of Robotics & Automation, Vol.14-3,pp.89-95(1999).
２．国際会議
1. Digital
Simulation of PWM-Hydraulic Actuator System, Muto, T., Yamada, H. and Suematsu,
Y., Proceedings of the 2nd International Conference on Fluid Power Transmission
and Control, China, pp.526-531 (1989).
2. Digital
Control of Hydrostatic Transmission System Operated by Differential-Pulse Width
Modulation, Kato, H., Suematsu, Y., Yamada, H., Yamamoto, N., Miyake, K. and
Muto T., Proceedings of the IFToMM-jc International Symposium on Theory of
Machines and Mechanisms, Japan, Vol.1,pp.378-382 (1992).
3. Digital
Control of an HST System with Load Cylinder Operated by Differential
Pulse Width Modulation, Muto, T., Kato, H., Yamada, H. and Suematsu, Y.,
Proceedings of the Second JHPS International Symposium on Fluid Power, Japan,
pp.321-326 (1993).
4. A
Wide Angle Vision Sensor with Fovea (Design of Distortion Lens and the
Simulated Images), Suematsu, Y., Yamada, H. and Ueda, T., IEEE
International Industrial
Electronics Conference,
5. New
Development of Hydraulic Digital Control Valve and Its Control Performance,
Muto, T., Yamada, H., Suematsu, Y. and Oono K., 11. Aachener
6. Sky-hook
Control of Active Suspension System Composed of High Speed ON/OFF Valves,
Yamada, H., Suematsu and Y., Muto, T., 10.Fachtagung Hydraulik und Pneumatik,
Germany, pp.551-564 (1995).
7. Self-tuning
Fuzzy Control of Electro-hydraulic Servo System, Muto, T., Yu, P., Takeda, Y.
and Yamada, H., Proceedings of the Third JHPS International Symposium on Fluid
Power,
8. A
Fast and Convenient Method for Simulating Transient Response of Fluid Lines
with Viscoelastic Pipe Walls, Muto, T., Yamada, H. and Kato, H., 12th Aachener
Fluid Technisches Kolloquium, Band 2, Germany, pp.257-268(1996).
9. Development
of a High-Speed On/Off Digital Valve for Hydraulic Control Systems Using a
Multilayered PZT Actuator, Yamada, H., Wennmacher, G., Muto, T. and Suematsu
Y., Proceedings of the Third JHPS International Symposiumon Fluid
Power,Japan,pp.331-336 (1996).
10. Development
of Software Package BDSP for Simulating Hydraulic Systems, Muto, T., Fukumori,
J., Tanaka, K. and Yamada, H., 5th Triennial International Symposium on Fluid
Control, Measurement and Visualization (FLUCOME'97), Japan, 289-294(1997).
11. Cooperative
Control of Dual-arm Robot(Control strategy considering function of human arm),
Yamada, H., Muto, T. and Suematsu, Y., Proceedings of the IASTED International
12. Simulation
of Pressure Pulsation Induced in Fluid Transmission Lines Including a
Viscoelastic Hose, Muto, T., Yamada, H., Fukumori, J. and Suematsu, Y., 1st
International Fluidpower Conference, Band 2, Germany, pp.511-520 (1998).
13. Control
of Flexible Arm Robot with Friction Compensation, Yamada, H., Muto, T. and
Suematsu, Y.,The 3rd Asia-Pacific Conference on Control and Measurement 98,
14. Sliding
Mode Control Using a Disturbance Observer for an Electrohydraulic Servo System,
Takeichi, K., Yamada, H. and Muto, T., The 3rd International Conference on
Advanced Mechatronics ICAM98, Japan, pp.524-529(1998).
15. Construction
Telerobot System with Virtual Reality(Development of a bilateral construction
robot), Yamada, H., Mukota, S., Zhao, D. and Muto, T., Virtual Systems and
MultiMedia 98, Vol.1,
16. Development
of Software Package BDSP for Simulating Hydraulic Systems, Seko, A. Muto, T.,
and Yamada, H., Proc. of the 3rd Asia-Pacific Conference on Control and
Measurement 98, China, pp.105-109(1998).
17. Development
of a Telerobotics System for Construction Robot Using Virtual Reality, Yamada,
H., Muto, T. and Ohashi, G., Proceedings (CD-ROM) of European Control
Conference ECC'99, Germany, F1000-6(1999).
18. Development of a Low Cost High-Speed On/Off Digital Valve using a Bimorph PZT Actuator, Yamada, H., Tsuchiya, S., Muto, T. and Suematsu, Y., Proceedings of the Fourth JHPS International Symposium on Fluid Power, Japan, pp.591-596 (1999).
