ロボット

• 双腕ロボットの協調制御
• パラレルリンクロボットのマスタスレーブ制御に関する研究
• 柔軟構造を持つロボットアームの制御
• 人間の視覚機能を模擬した視覚センサの開発
• 人間の視覚機能を模擬した画像処理システムに関する研究
• 視覚センサを用いた鋳造用中子ハンドリングロボットの研究

バーチャルリアリティー

• VRによる臨場感提示・建設ロボットの研究
• 遠隔操作建設ロボットシステムの軌跡制御
• 建設ロボットシステムのマスタ・スレーブ制御
• TCP/IPプロトコルによる建設ロボットの遠隔制御
• パラレルリンク型力覚ディスプレイの開発
• 単眼カメラによる建設機械の位置・姿勢測定

フルードパワー制御

• 油圧動特性シミュレータ（BDSP for Windows）の開発
• 高速on/off電磁弁を用いた油圧アクティブ・サスペンションのディジタル制御
• 油圧サーボ系のニューロ・ファジィ制御に関する研究
• 電気・油圧サーボ系のH∞制御
• 電気・油圧サーボ系のスライディングモード制御
• ＰＺＴ素子を用いた超高速油圧ディジタル弁の開発(積層型)
• バイモルフ型ＰＺＴ素子を用いた高速油圧ディジタル弁の開発
• パワステポンプの脈動解析
• 静油圧トランスミッション(HST)のディジタル制御
• 油圧サーボ系の統合化予測(UPC)制御
• インクジェットプリンタの印字性能に関する研究
• サーマル方式薬液流量センサの開発
• ＰＺＴ素子を用いた超音波センサの研究
• ３自由度揺動装置のロバスト制御に関する研究
• 高速ON/OFF電磁弁を用いた油圧テーブル位置制御に関する研究
• 油圧システムの省エネルギー化に関する研究
• 空気圧を用いた人体シミュレータの開発
• 廉価かつ高精度な手術用液圧駆動マニピュレータの開発
• 重力変化を考慮した生体の血圧制御に関する研究