HSTシステムの構成要素のうち，油圧ポンプの斜板傾転角の操作に 差動PWM法によって駆動される油圧ロータリアクチュエータを採用し， HSTシステムを構成した．そして，油圧モータの回転数制御系および 角変位制御系を最適制御理論にもとづいて1型サーボ系として設計し， それらの制御性能を検討した．
実験と動特性シミュレーションによる検討結果によれば， 本斜板操作アクチュエータの有用性および両制御系の 良好な制御性能が確認された．