Sensing / Motion Control / Robotics

人の技能と機械の知能をつなぎ,豊かな生産と生活を支える。

岐阜大学 工学部 機械工学科 知能機械コースの研究室として,センシング,モーションコントロール,ロボットシステム,航空宇宙生産技術の研究開発に取り組んでいます。

About the lab

センシングとモーションコントロールが支える豊かな生活

今日,センサとモータは生産現場における工作機械,産業用ロボットから一般家庭における家電製品までの至る所に用いられています。

伊藤和晃 / 八田研究室では,センサを用いて適切に環境を認識するためのセンシング技術,認識に基づいたモータを含む装置の軌道設計,設計した軌道及び動作を高精度に再現するためのモーションコントロール技術を中心とした研究開発を通して人々の生活に貢献することを目指しております。

また,センシング及びモーションコントロールの基礎研究を行うと共に,生産現場への本技術適用を目指して企業様との共同研究を行っております。

ロボット等による生産工程の自動化,工作機械における高速・高精度制御など生産現場において困りごとがございましたら,是非ご相談ください。

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生産工程の自動化,ロボット制御,センシング,精密位置決めなどに関する相談を受け付けています。

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