岐阜大学工学部機械工学科知能機械コース メカトロニクス / 航空宇宙生産技術開発センター

企業の方へ

本研究室では,各種ロボット及び計測装置が使用可能です。ロボットがないけど生産工程の自動化にご興味がある方,計測装置や解析環境がなく研究開発が難しい方も是非私たち研究室に気軽にご相談ください。


設備環境

  • 産業用ロボットアーム
    KAWASAKI: RS007N(7kg可搬ロボット),BX250L(250kg可搬ロボット)
    DENSO WAVE: VS060(4kg可搬ロボット)
    三菱電機: RV-4FR(4kg可搬ロボット)
    UFACTORY: xArm 6(5kg可搬ロボット)

  • 小型4軸ロボット(DOBOT))

  • モーションキャプチャ用三次元計測装置(OptiTrackカメラ,Motive)

  • レーザトラッカー(Leica,航空宇宙生産技術開発センター所有)

  • 振動解析装置(サーボアナライザ)

  • インピーダンスアナライザ

  • 解析用ソフトウェア
    MATLAB/Simulink
    構造解析ソフトウェア(ANSYS Mechanical)
    電磁界解析ソフトウェア(JMAG)