本研究室では，各種ロボット及び計測装置が使用可能です。ロボットがないけど生産工程の自動化にご興味がある方，計測装置や解析環境がなく研究開発が難しい方も是非私たち研究室に気軽にご相談ください。
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設備環境
研究室で使用可能なロボット，計測装置，解析環境を用途別にまとめています。共同研究や技術相談の内容に合わせて，装置選定から実験環境の構築までご相談いただけます。
| 分類 | 設備・機器 | 用途・補足 |
|---|---|---|
| 産業用ロボットアーム |
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加工，組立，搬送，力制御，軌道生成などのロボット実験に対応します。 |
| 小型ロボット | DOBOT 小型4軸ロボット | 卓上での自動化検証，教育用デモ，小規模なハンドリング実験に使用できます。 |
| 三次元計測 | OptiTrackカメラ，Motive | モーションキャプチャによる位置・姿勢計測，動作解析，ロボット動作の評価に使用します。 |
| 高精度計測 | レーザトラッカー（Leica，航空宇宙生産技術開発センター所有） | 大型構造物やロボット先端位置の高精度な三次元計測に対応します。 |
| 動特性評価 | 振動解析装置（サーボアナライザ） | 機械・制御系の周波数応答，振動特性，制御性能の評価に使用します。 |
| 電気特性評価 | インピーダンスアナライザ | モータ，センサ，電気回路などのインピーダンス特性評価に使用します。 |
| 解析用ソフトウェア |
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制御系設計，構造解析，電磁界解析など，実験と連携した研究開発に活用します。 |