2024年度第1回講演会のお知らせ
岐阜大学人工知能研究推進センターでは、以下の講演会を開催いたします。
本講演会では、筑波大学 准教授 境野翔先生に遠隔操作ロボット技術である
バイラテラル制御とAIを組み合わせたロボット制御技術をご紹介いただきます。
本講演会はどなた様も無料で参加可能であり、対面及びオンライン参加による
ハイブリッド開催となります。対面及びオンライン参加希望者どちらとも
下記URLのサイトからご登録ください。
また、後日動画配信も行います。動画配信をご希望の方も必ずご登録お願い
いたします。皆様の積極的なご参加をお待ちしております。
オンラインでの講演会といたします。また、後日動画配信もいたします。
リアルタイムでのオンライン講演会では、質疑応答が可能です。
システムの
都合上、先着500名とさせていただきます。
後日の動画配信をご希望の方も
必ずご登録をお願いいたします。
後日、動画のリンクをお送りいたします。
岐阜大学人工知能研究推進センター 2024年度第1回講演会のご案内
| 日時 ： 2024年5月27日（月）15:00～16:30 | |
| 会場 ： 航空宇宙生産技術開発センター 2階セミナー室 ／ MS Teams によるリアルタイム配信 ／ 後日配信 | |
| 題目 ： 模倣学習を用いた位置・力制御による人間レベルの不定形環境操作 | |
| 講演者 ：埼玉大学 境野 翔氏 | |
| 講演概要 ： 私達は人間のように力加減を制御できるロボット用AIを開発しました。 この技術を用いると、人間並みに速くなめらかな動作と環境適応を両立さ せることができるようになります。 本技術はバイラテラル制御と呼ばれる 力覚フィードバック可能な遠隔操作を利用して、人間の技能動作をロボッ トに教示して再現させるものです。なので、市販のロボットにこの技術を 利用して動作を教示するだけで、1台のロボットが多様なタスクを実現で きるようになります。動作を教示するだけなので、プログラムのコーディ ングすら不要になります。 研究室HP：https://mclab.iit.tsukuba.ac.jp/ 研究紹介動画：https://youtu.be/-S9f0I-QvDU?feature=shared |
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| 主催 ： 岐阜大学人工知能研究推進センター 東海国立大学機構 航空宇宙生産技術開発センター SICE中部支部 統合知能メカトロシステム研究委員会 |
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お申込み
こちらのフォームからお願いいたします。
締め切り：2024年5月20日（月）12時まで
お問い合わせ
岐阜大学人工知能研究推進センター
E-mail : g_ai@t.gifu-u.ac.jp
