2020年度第３回講演会のご案内
岐阜大学人工知能研究推進センターでは、以下の講演会を開催いたします。
今回は、ロボティクス分野におけるAI応用の最前線について、埼玉大学 辻先生にご講演いただきます。人との協働作業や人の代替としてロボットの導入を考えていく上で、AIとロボットの組み合わせは今後ますます重要性が高まってまいります。ぜひともご参考いただければと思います。
オンラインでの講演会といたします。また、後日動画配信もいたします。リアルタイムでのオンライン講演会では、質疑応答が可能です。システムの都合上、先着500名とさせていただきます。事後の動画配信をご希望の方も必ずご登録をお願いいたします。後日、動画のリンクをお送りいたします。
岐阜大学人工知能研究推進センター 2020年度第3回講演会のご案内
| 日時 ： 令和2年11月16日（月）15時00分～16時30分 | |
| 会場 ： オンライン | |
| 題目 ：器用なロボットを実現するための機械学習と力覚検知 | |
| 講演者 ： 埼玉大学 工学部電気電子システム工学科 准教授 辻 俊明 様 | |
| 講演概要 ： 人工知能技術の発展に伴い、ロボティクスの分野でも人の運動に学んで高度な技能を再現する模倣学習の研究が盛んになっている。本発表では特に力加減の調整が必要なタスクの模倣学習を対象とし、その特徴量を得るためには力覚のダイナミックレンジの確保が鍵となることを示す。そしてダイナミックレンジを拡張したロボットによる技能運動の模倣の研究例を紹介する。 | |
| 主催 ： 岐阜大学人工知能研究推進センター | |
| 共催 ： 東海国立大学機構 航空宇宙研究教育拠点 航空宇宙生産技術開発センター |
お申込み
こちらのフォームからお願いいたします。
お問い合わせ
岐阜大学人工知能研究推進センター
E-mail : g_ai@gifu-u.ac.jp
航空宇宙生産技術開発センター
https://www1.gifu-u.ac.jp/~ipteca/
