力学系

• 10/6 復習：１階と２階の線形常微分方程式。
• 10/13 復習の続き：２次元連立線形常微分方程式。 高階方程式を連立方程式に直すこと。
• 10/20 定数係数高階線形常微分方程式。特性方程式。同次形の解。
• 10/27 定数係数高階線形常微分方程式。非同次形のとき、未定係数法。 練習問題。解答は次週。
• 11/10 未定係数法の練習問題。連立線形微分方程式の解が行列の指数関数になること。
• 11/17 連立線形微分方程式の解き方。行列の指数関数の計算例（固有値が実数で、対角化できる場合）。
• 11/24 連立線形微分方程式。複素固有値があるとき。非同次の解き方。
• 12/1 連立線形微分方程式の練習問題。一般の線形微分方程式。n次元連立方程式の解がn個の線形独立な関数で書けること。
• 12/8 一般の線形微分方程式。階数の低減など計算例いくつか。
• 12/15 べき級数解。求め方（逐次微分、係数比較）。収束半径とは。
• 12/22 ルジャンドル方程式。ベッセル方程式。
• 1/12 中間試験。
• 1/19 平衡点と安定性（１次元）。
• 1/26 ２次元の平衡点と安定性。相図を描く。
• 2/9 再試験