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仮想FA工場内でのロボット経路探索例　 (障害物を回避して４ヶ所を巡回する経路)

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A．２次元空間でのロボット経路探索

(仮想工場を上から見たときの経路)


画像をクリックすると動画が再生できます。




Ｂ.３次元空間でのロボットの経路探索

　　　　仮想工場のマシーン群　　　　 　　　　　仮想工場全体図　　　　　 　　　　　　仮想工場平面図　　　　　

探索経路の自動生成の動画を見る
（ロボットの視点から見た経路)



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