岐阜大学工学部 知能メカトロシステム研究室
山本・永井研究室
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人間情報工学実験1
工程設計(PPTファイル)
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開発システム例
1.自律分散型FMSのAGVリアルタイム制御システム
システム名:RAF (Reasoning to Anticipate Future)
2.部品投入リアルタイム制御システム
システム名:SEALS (real time SchEduling control of Automated flexible prouction LineS)
3.部品投入オフラインシミュレータ
システム名:RETOP (knowledge REvised-Typed Off-line Production simulator)
4.ロボット経路探索システム
システム名:
SMAP (Safe Moving Action's Program)
5.仮想工場システム
仮想工場を動画で見る場合は左の画像をクリックしてください
動画サイズは4MB程です
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