YAMADA, Takayoshi

学歴

愛知県立刈谷北高等学校　1987年卒業
名古屋工業大学工学部機械工学科　1991年卒業
名古屋工業大学大学院工学研究科博士課程生産システム工学専攻　1995年修了

学位

博士（工学）　1995年　名古屋工業大学
多指ロボットハンドの把持に関する研究

職歴

1995年4月　名古屋工業大学工学部 助手
2003年4月　名古屋工業大学大学院工学研究科 助手
2007年4月　名古屋工業大学大学院工学研究科 助教
2008年12月　岐阜大学工学部 准教授 現在に至る

学会

日本機械学会
日本ロボット学会
計測自動制御学会
精密工学会
IEEE

現在の専門分野

ロボット工学（Robotics）
メカトロニクス（Mechatronics）

現在の研究テーマ

把持と操り（Grasp and Manipulation）
メカトロニクス（Mechatronics）
器用な組立作業
生産自動化技術

研究成果一覧

論文

今後の研究テーマおよび内容

多指ロボットハンドに関する研究：器用な把握・操りのための力学的解析．ハンドの開発と本理論の実験実証
器用な組立作業の実現