 山田研究室の研究主旨
山田研究室では，油圧制御・ロボット制御・ＶＲ（バーチャルリアリティー）を中心とした応用的な制御システムの研究・開発を行っています。
また，コンピュータシミュレーションや画像処理，油圧計測等に関する研究も行っています。
当研究室は，学生の自主性と創造性を大切にしており，研究することの楽しさを感じてもらえることを目標にしています。
研究室内では，制御工学等に関する各種輪講や，コンピュータ制御に必要なＣ言語講座なども行っています。
→「制御とは？」のページ参照
山田研では,以下の学生（４年生・院生）を募集しています。
(1)制御工学,メカトロニクス,ロボット工学に興味があり,積極的に学んでみたいと思っている人。
(2)コンピュータが得意または興味があり,コンピュータで機械を自由に操ってみたいと思っている人。
(3)アクティブサスペンションシステム,パワーステアリング等の油圧システムに興味がある人。
(4)コンピュータ・シミュレーションに興味のある人。
(5)バーチャルリアリティーに興味があり,臨場感のある遠隔操作システムに関する研究をやってみたい人。
(6)山田研の研究テーマに興味があり,これらの研究をやってみたいと思うやる気のある人！
設備
- コンピュータ1人1台体制
- 油圧サーボ実験装置:6台，制御系CADシミュレータ，他
- 多関節ロボット（画像処理装置），フレシキブルアームロボット，双腕ロボット
- ロボット実験室
- 建設ロボット，揺動装置，3D画像処理用ワークステーション，プロジェクタ，スクリーン
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