| 名前 | 藤田 春樹(Haruki Fujita |
| 研究テーマ | 相互に干渉する二次元三対象物把握系の安定性解析 |
| 研究内容 | 工場などの生産ラインでは多くの作業が工作機械や産業用ロボットによって自動化されている。しかし部品を組み立てるという作業に関してはいまだに人の手によって行われている。この部分の作業をロボットに行わせることで、より生産性を向上させることを目的として研究している。 組み立て作業をロボットに行わせるにはロボットハンドが人間の手のように動くことが求められる。人間の手はジャグラーの曲芸に代表されるように、器用に物体を把握し、操ることができる。このような機能をロボットハンドで実現するためには、ロボットハンドが物体を安定して把握することができる必要がある。 従来の研究では把握対象物が1つの場合が扱われてきた。本研究では複数の対象物をロボットハンドで安定に把握するための条件を研究している。 |