氏名 菊地　広之
ふりがな きくち　ひろゆき
研究テーマ 自律分散型FMSにおけるAGVの心の変化による移動制御
内容 フレキシブル生産システム（FMS）という１つの生産設備で複数種の製品を生産可能なシステムを研究しています。
中でもFMS内で稼動する部品を運ぶ移動ロボット（AGV）が自分で考えて行動できるAGVの頭脳の開発をします。
　現段階ではAGV同士が謙虚な心や傲慢な心を持ち、心変わりをしながら道を譲り合うことで、衝突を回避する頭脳を与えることに成功しています。