pa-10関節角関数一覧
| 関数名 | Pa10Arc2RecvC |
| 概略 | |
| ヘッダ | |
| 書式 | void Pa10Arc2RecvC(AXIS *Axis, unsigned char *RecvPacket2) |
| 機能説明 | 2軸一体型の受信データRecvPacket2を各軸データAxisに分解する |
| 引き数 | |
| 戻り値 | |
| 関数名 | Pa10Arc2Open |
| 概略 | |
| ヘッダ | |
| 書式 | int Pa10Arc2Open(void) |
| 機能説明 | 2軸一体型サーボドライバとの通信開始 |
| 引き数 | |
| 戻り値 | |
| 関数名 | Pa10Arc2SetDataSE |
| 概略 | |
| ヘッダ | |
| 書式 | void Pa10Arc2SetDataSE(char Code) |
| 機能説明 | 制御開始(S)あるいは制御終了(E)のサーボ制御アークネットデータの生成 |
| 引き数 | Code: S/E |
| 戻り値 | |
| 関数名 | Pa10Arc2SendSE |
| 概略 | |
| ヘッダ | |
| 書式 | int Pa10Arc2SendSE(void) |
| 機能説明 | 制御開始(S)あるいは制御終了(E)のサーボ制御アークネットデータの送信 |
| 引き数 | |
| 戻り値 | |
| 関数名 | Pa10Arc2SetDataC |
| 概略 | |
| ヘッダ | |
| 書式 | void Pa10Arc2SetDataC(C_COM *Drive) |
| 機能説明 | 制御コマンド(C)と制御送信データの生成 |
| 引き数 | |
| 戻り値 | |
| 関数名 | Pa10Arc2SendC |
| 概略 | |
| ヘッダ | |
| 書式 | int Pa10Arc2SendC(ARM *Arm) |
| 機能説明 | 制御コマンド(C)と制御送信データの送信 |
| 引き数 | |
| 戻り値 | |
| 関数名 | Pa10Arc2GetWrench |
| 概略 | |
| ヘッダ | |
| 書式 | void Pa10Arc2GetWrench(double *wrench) |
| 機能説明 | |
| 引き数 | |
| 戻り値 | |
| 関数名 | |
| 概略 | |
| ヘッダ | |
| 書式 | |
| 機能説明 | |
| 引き数 | |
| 戻り値 | |
| 関数名 | |
| 概略 | |
| ヘッダ | |
| 書式 | |
| 機能説明 | |
| 引き数 | |
| 戻り値 | |
| 関数名 | |
| 概略 | |
| ヘッダ | |
| 書式 | |
| 機能説明 | |
| 引き数 | |
| 戻り値 | |
| 関数名 | |
| 概略 | |
| ヘッダ | |
| 書式 | |
| 機能説明 | |
| 引き数 | |
| 戻り値 | |
| 関数名 | |
| 概略 | |
| ヘッダ | |
| 書式 | |
| 機能説明 | |
| 引き数 | |
| 戻り値 | |
| 関数名 | |
| 概略 | |
| ヘッダ | |
| 書式 | |
| 機能説明 | |
| 引き数 | |
| 戻り値 | |
| 関数名 | |
| 概略 | |
| ヘッダ | |
| 書式 | |
| 機能説明 | |
| 引き数 | |
| 戻り値 | |
| 関数名 | |
| 概略 | |
| ヘッダ | |
| 書式 | |
| 機能説明 | |
| 引き数 | |
| 戻り値 | |
| 関数名 | |
| 概略 | |
| ヘッダ | |
| 書式 | |
| 機能説明 | |
| 引き数 | |
| 戻り値 | |