|| 研究内容 ||

■内藤研究室で行っている主な研究分野■

＜パワーエレクトロニクスとその応用分野＞ ・電力変換回路：インバータ、チョッパなど ・モータドライブ：ACモータ、DCモータなどの制御 ＜応用事例＞ ・二輪移動ロボット（画像認識による経路生成・追従） ・電気自動車 ・風力・太陽光ハイブリッド発電システム

■具体的な研究内容■

リンクから説明や写真を見ることができます

■独立二輪駆動型移動ロボットの自律走行制御 ■電気自動車用駆動回路と高性能電動機制御 ■ハイブリッド自動車用永久磁石動機電動機の高性能速度制御 ■ハイブリッド発電システム ■スイッチトリラクタンスモータの高性能速度制御 ■マトリクスコンバータの高性能制御および永久磁石電動機駆動への応用

■過去の研究成果■

■共振形インバータ・コンバータ ■PWMインバータ ■SRモータ駆動回路 ■漏れ電流 ■電動機（誘導機・ブラシレスDCモータ）の特性解析 ■電力貯蔵システムなど

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■独立二輪駆動型移動ロボットの自律走行制御

[ 基本知識 ] ・電気回路，電子回路，制御工学 ・情報処理（画像処理），プログラミング

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■電気自動車用駆動回路と高性能電動機制御

[ 基本知識 ] ・電気回路，電子回路 ・制御工学 ・プログラミング

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■ハイブリッド自動車用永久磁石動機電動機の高性能速度制御

[ 基本知識 ] ・制御工学 ・電気回路，電子回路 ・プログラミング

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■ハイブリッド発電システム

[ 基本知識 ] ・電気回路，電子回路 ・制御工学

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■スイッチトリラクタンスモータの高性能速度制御

[ 基本知識 ] ・電気回路，電子回路 ・電磁気学 ・制御工学 ・プログラミング

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■マトリクスコンバータの高性能制御および永久磁石電動機駆動への応用

[ 基本知識 ] ・電気回路，電子回路 ・プログラミング

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