PI制御器を用いた場合の電流制御系および速度制御系のPIゲイン設計法の一例をご紹介します。

詳細は

　　電気学会技術報告　第1382号
　　「パワーエレクトロニクス応用システムのシミュレーションのための標準的モデル　
　　　〜スマートグリッド，モータドライブ，自動車分野の解析〜」 (2016)

をご参照ください。