岐阜大学 工学部 機械工学科 知能機械コース 松下研究室

ホーム メンバー  研究開発 最終更新2026.4.15 


2026年度
教授 松下 光次郎
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D3 岩田 3D動力学シミュレータを用いたソフトグリッパの自動生成(Sim2Real)
松下研発ベンチャー(2社:PoC系,IoT系)の起業&経営
松下研発・学生ベンチャー(下記後輩3社)の起業&経営支援
D3 Nursyuhada 歩行解析
D2 土山 協働ロボット・6軸アームのAI教示効率化
松下研発・自律移動ロボット系ベンチャー起業&経営
D2 西下 福祉支援システム
D1 竹内 協働ロボット・6軸アームの作業認知AIの実現
松下研発・医療福祉&特別支援教育系ベンチャー継承&経営
M2 加藤 3DSLAMに基づく生産現場管理
M2 篠田 3DAR×AI
M2 中村 マルチモーダルAIコミュニケーションアプリ
M2 松本 無人搬送車の複数台協調搬送
M1 日紫喜 スマート農業・生育調査デバイス
M1 稲本 リムレスホイール型移動ロボット
M1 八木 無線TAGと3DSLAMを組合せたコンテナ管理
M1 木村 ウェアラブル尻尾ロボット
B4 小西 自律脚移動台車
B4 竹田 3Dスキャナと6軸アームを用いた3D研磨動作の自動化
B4 中嶋 P300ブレインマシンインターフェースによるグリッパ&アーム制御
B4 溝口 3D動力学シミュレーションを使った脚移動ロボットの自動生成(SIM2Real)
B4 宮内 AIを用いた3DSLAM環境地図の効率化
研究バイト 佐藤 スマート農業・生育調査システム
松下研発・農業系ベンチャー起業&経営
研究バイト 井森 ウェアラブル・アシストロボット
研究バイト 石川 ブレイン・マシン・インターフェース×3DVR
研究バイト 池田 自律分散制御×ドローン×レスキュー