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最近，「身近にある機械がどんどん便利になってきたな」と感じることはありませんか？ エアコン，全自動洗濯機，電子炊飯器，石油ファンヒータ，携帯電話などなど，１０年前の機械に比べて最近の機械はとても便利で，スイッチ一つで機械が自分で考えて，すべてやってくれるものが多くなってきました．これは，コンピュータが高性能化・小型化・低価格化し，ほとんどの機械にコンピュータが組み込まれるようになったからです． 皆さんも良くご存知のように，コンピュータというのはそれを動かすソフトウェアがなければ動きません．実は，機械を，インテリジェントに（賢く），自由自在に動かしているのは，コンピュータのソフトウェアなのです．そして，そのソフトウェアの多くはいろいろな制御理論（コントロール・セオリー）に基づいて作成されています． そうです，制御理論は，機械を効率良く動かすために最も重要な核なのです．制御理論には，ニューロ・ファジーを用いたもの，学習制御，予測制御，適応制御など，用途に応じていろいろな理論が研究されています． 山田研究室では，これらの制御理論を用いて，ロボット，油圧システム，バーチャルリアリティ・システムなどをインテリジェントに動かす研究を行っています． 制御理論（ソフトウェア）で機械を動かすソフトメカニクスは，科学技術において大切な分野の一つです．皆さんも，機械をインテリジェント化する制御理論について学び，ロボットやいろんな機械をコンピュータを使って自由自在に操って見ませんか？ |