名前　　

大野　秀樹

ふりがな

おおの　ひでき

研究テーマ

自律分散型FMSにおけるAGVの衝突回避システム

多品種少量生産の自動生産システムとして，FMS（Flexible Manufacturing System）に自律分散システムを組み合わせた自律分散型ＦＭＳの研究をしています．集中管理機構を必要としない自律分散型システムで制御される機械は，自分の持つ知識で行動を決定します．FMS工場内にあるAGV（無人搬送車），MC（工作機械）同士に知識の交信をさせ，協調，協力させることで、機械の故障や作業の遅れなどの突発的事故や，工場のレイアウトの変更や生産スケジューリングなどに対して，より柔軟に対応ができ，効率の良い自律分散型ＦＭＳを構築する研究です．

趣味

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