氏名 小塚 正大
ふりがな こづか まさひろ
研究テーマ

強化学習による移動ロボットに自律経路探索システム

内容

FA工場内を移動する自律移動ロボットが目的地への経路を自分で決定する際に障害物を回避して目的地に到達できるような経路を探索するシステムの研究です。

趣味 囲碁
コメント 安全第一