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『川崎・毛利研究室』では,人間のように器用で自律的な作業ができる知能機械システムとヒューマンインターフェイスの研究をしています.

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川ア・毛利研究室

『川崎・毛利研究室』では,人間のように器用で自律的な作業ができる知能機械システムとヒューマンインターフェイスの研究をしています.

研究室パンフレット(PDF)

News>> More

2017.5.3

ロボットハンドの展示

2017年5月3日 岐阜市科学館でロボットハンドを展示しています.


2016.10.24

リハビリ支援システムの表彰

2016年10月24日 リハビリ支援システムが2件の表彰を受けました.


2016.5.13

ロボットハンドの雑誌掲載

2016年5月13日 高把持力なロボットハンドが子供の科学に掲載されました.


2016.5.10

研究室学生のTV番組出演

2016年5月10日 研究室の安部貴大君がTV番組「未来の起源」に出演しました.


2016.4.25

川ア晴久特任教授・名誉教授の「日本機械学会教育賞」受賞

2016年4月21日 川ア晴久教授が「2015年度(平成27年度)日本機械学会教育賞」を受賞しました.


2016.4.20

ロボットハンドのメディア掲載

2016年4月15日 高把持力なロボットハンドがロボコンマガジンに掲載されました.


2016.4.15

枝打ちロボットのメディア掲載

2016年4月15日 枝打ちロボットがRobot Newsに掲載されました.

枝打ちロボットの展示

2015年10月11日 枝打ちロボットを2015森林・林業・環境機械展示実演会で展示しました.

枝打ちロボットのメディア掲載

2015年3月13日 枝打ちロボットが新聞に掲載されました.


2016.3.30

ロボットハンドのメディア掲載

2016年3月30日 高把持力なロボットハンドが新聞に掲載されました.


2016.3.8

ロボットハンドのメディア掲載

2016年3月8日 高把持力なロボットハンドがTV,新聞等に掲載されました.


2016.3.7

ロボットハンドの報道発表

2016年3月7日 内閣府より高把持力なロボットハンドを報道発表しました.


2015.12.8

遠隔触診システムの展示

2015年12月2日〜12月5日 東京ビックサイトで開催された2015国際ロボット展にて遠隔触診システムを展示しました.多くのご来場ありがとうございました.


2015.12.1

遠隔触診システムの展示

2015年12月2日〜12月5日 東京ビックサイトで開催される 2015国際ロボット展(東6ホール RT交流プラザ:RT-16) にて遠隔触診システムを展示します.ご来場をお待ちいたします.


2015.8.27

高出力ロボットハンドの展示

2015年8月27日〜8月28日 イノベーションジャパン2015にて高出力ロボットハンドを展示する.


2015.7.28

東海地区工業校長会の見学対応

2015年7月28日 東海地区工業校長会の見学対応を行う.


2015.7.17

Telecom ParisTechからの訪問者の見学対応

2015年7月17日 フランスのテレコムパリテック(Telecom ParisTech)からの来訪学生の見学対応を行う.


2015.5.26

枝打ちロボットのパネル展示の展示

2015年5月26日 岐阜大学技術交通研究会にて枝打ちロボットのパネル展示を行う.


2015.4.24

側面設置型ハプティックインターフェイスの展示

2015年4月24日〜8月26日 文部科学省エントランスにて側面設置型ハプティックインターフェイスを展示を行う .


2015.4.22

MEDTEC Japan 2015

本研究室で研究開発している「触診用人体モデル」を東京ビックサイトで開催されたMEDTEC Japan 2015(2015年4月22日〜24日)にて展示した.


2015.4.1

川ア教授の退職,遠藤助教の転出

2015年4月1日 川ア教授が退職し,特任教授・名誉教授となる.遠藤助教が京都大学へ転出する.


2015.3.4

日刊工業新聞

2015年3月4日 毛利准教授の研究が日刊工業新聞にて紹介される.


2015.3.13

川ア教授の「2014年度日本機械学会東海支部研究賞」受賞

2015年3月13日 川ア教授が「2014年度日本機械学会東海支部研究賞」を受賞する.


2015.1.30

川ア教授執筆のRobot Hands and Multi-Fingered Haptic Interfaces の紹介

2015年1月30日 Web News: EureAlertに川ア教授執筆のRobot Hands and Multi-Fingered Haptic Interfaces について,the haptic technology を理解する本として紹介される.


2015.1.29

川ア教授執筆のRobot Hands and Multi-Fingered Haptic Interfacesの出版

2015年1月29日 World ScientificのHPに,川ア教授執筆のRobot Hands and Multi-Fingered Haptic Interfacesの出版のアナウンスが示される.


2015.1.28 - 29

A-STEPアウトリーチ発表会 in 彩の国ビジネスアリーナ2015

2015年1月28日〜29日 A-STEPアウトリーチ発表会 in 彩の国ビジネスアリーナ2015  にて筋電義手を展示する.


2015.1.9

Electronic Products Magazine

2015年1月9日 Electronic Products MagazineにIEEE SPECTRUMで紹介された枝打ちロボットの記事が掲載される.


2014.12.25

グリーン・パワー

2014年12月25日 石榑康彦氏、”森の研究、作業の安全性向上と効率化へ 実用化目指す枝打ちロボット”と題した紹介が、グリーン・パワー(森林文化協会)、p.12, 2015 に掲載される。


2014.12.15

機械化林業

2014年12月15日 機械化林業(林業機械学会), 通巻733号,pp.12,2014 に 2014年森林・林業・環境機械展示実演会における枝打ちロボットが掲載される.


2014.11.17

農経しんぽう

2014年11月17日 農経しんぽう、クリック「枝打ちロボット開発」、山形県新庄市での森林・林業・環境機械展で展示した研究室で開発中の 枝打ちロボットが紹介される。


2014.10.22-24

第4回TECH Biz EXPO

2014年10月22-24日 第4回TECH Biz EXPO(ポートメッセなごや)にて、潟Cー・バレイが多指ハクティックインターフェイスロボットHand HIRO IIIを展示しました。


2014.10.21

テレビ愛知 Newsアンサー(TV TOKYO)

2014年10月21日 テレビ愛知 Newsアンサー(TV TOKYO)にて第4回TECH Biz EXPOでの紹介の中で、多指ハクティックインターフェイスロボットHandHIRO IIIの映像が示される。


2014.10.21-22

フロンティア21エレクトロニクスショー2014

2014年10月21-22日 フロンティア21エレクトロニクスショー2014(名古屋国際会議場)にて、潟Cー・バレイが多指ハクティックインター フェイスロボットHand HIRO IIIを展示しました。


2014.10.15-17

Japan Robot Weekly 2014

Japan Robot Weekly 2014(東京ビックサイト)のRT交流プラザにて、側面設置型多指ハプティックインターフェイスを展示した。


2014.10.12-13

森林林業機械展2014

森林林業機械展2014において枝打ちロボットを森林利用学会のご協力のもと展示を行った.


2014. 9.30

週刊ロビ『ロビクルを作る』 Vo.7

週刊ロビ『ロビクルを作る』 Vo.7, 通巻77号, pp.1-3, 2014 で、人間型ロボットハンドの技術が生かされた「筋電義手」が紹介される。


2014. 9.23

週刊ロビ『ロビクルを作る』 Vo.6

週刊ロビ『ロビクルを作る』 Vo.6, 通巻76号, pp.1-3, 2014 で、自力で木に登って枝を切る「枝打ちロボット」が紹介される。


2014. 9.22

Japan robot week 2014

Japan robot week 2014 のWEBで、出展機関として岐阜大学 川ア・毛利研究室「側面設置ハプティックインターフェイス」が紹介される。


2014. 7.23

フランス大学生訪問

フランス,パリ国立高等電子専門学校の大学生が研究室を訪問した.翌日(7/24),中日新聞に本内容の記事が掲載される.


2014. 7. 1

研究室訪問

岐阜県高等学校長代表者が研究室を訪問した.


2014. 6. 10

研究室訪問

岐阜県可児高校PTAが研究室を訪問した.


2014. 6. 6

デンマークWebジャーナル Online Focus

デンマークのWebジャーナル Online Focusに側面設置型多指ハプティックインターフェイスと柔かさ覚提示デバイスの動画と音声で紹介される。


2014. 6. 5

Mail Online Scence & Tech

英国のMail Online Scence & Tech に”Robocop-a-feel! Droid lets you feel virtual BREASTS - and could revolutionise cancer detection”のタイトルで遠藤助教によるICRA2014での講演が紹介される。


2014. 6. 3

IEEE SPECTRUM

IEEE SPECTRUMに “Researchers Develop Robot That Lets Them Feel Softness of Virtual Breasts”の題目で遠藤助教によるICRA2014での講演が紹介される.


2014. 5.21

あいち産業科学技術総合センターニュース5月号

あいち産業科学技術総合センターニュース5月号に研究室で開発中の自重補償機構の紹介記事が掲載される.


2014. 4. 9 - 11

MEDTEC Japan 2014

本研究室で研究開発している「筋電義手」と「触診用人体モデル」を東京ビックサイトで開催された.MEDTEC Japan 2014(2014年4月9〜11日)にて展示した.


2014. 3. 25

岐阜大学卒業式 授与

岐阜大学卒業式にて 修士2年 粥川 正康 君が学長表彰,B4年 森 君が計測自動制御学会中部支部学業奨励賞を受賞する.  


2014. 3. 4 - 6

新産業フォーラム・未来展2014

新産業フォーラム・未来展2014 にて「枝打ちロボット」と「筋電義手」のパネル展示する.場所 名古屋国際会議場,主催 一般社団法人 中部産業連盟  


2014. 2. 25

枝打ちロボット

IEEE SPECTRUMに枝打ちロボットが “No Tree Is Safe From This Chainsaw-Wielding Robot”の題目で紹介される.  


2014. 2. 7 - 8

あいち福祉用具・ロボットフェスタ

あいち福祉用具・ロボットフェスタにて 「腕の自重を支持する可変自重補償機構」のポスター展示する。場所:あいち健康プラザ(愛知郡東浦町)、主催:愛知県あいち福祉用具・ロボットフェスタ  


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