無人工場における自動搬送車ＡＧＶに「こころ」をもたせて効率的な生産活動の実現を目指しています。機械と違って、人間はあらゆる状況に柔軟に対応していけることを本研究では「こころ」をもっているからだと考え、この「こころ」を無人工場における生産活動に応用しようという試みです。

「こころ」をもつＡＧＶの自律分散型ＦＭＳにおける行動制御